La Torre Picada és una torre de defensa situada dalt d'un puig a 160 metres que mira sobre el Port de Sóller, a Mallorca. Forma part d'un extens sistema de senyals i vigilància de tota la costa mallorquina per combatre la pirateria. Fou construïda a començament del segle xvii, després de l'atac del corsari Otxalí el 1561.